Запрет на велобагажники

Я правильно понимаю, что теперь, с 1 февраля 2021, не оформленные и согласованные в спецлаборатории конкретные велобагажники на конкретный автомобиль, с внесением изменений в ПТС, вне закона? Или я что-то недопонял?

https://www.autonews.ru/news/603248729a79472a55246f16