Китайские ученые научили робота играть в теннис за пять часов

Традиционные методы обучения роботов спортивным движениям требуют огромных массивов данных и сложной настройки. Например, система Vid2Player3D от Nvidia извлекает информацию из многокамерных видеозаписей, но это сложный и трудоемкий процесс.

Китайские исследователи пошли другим путем. Они собрали данные захвата движений всего за пять часов. Спортсмены демонстрировали только базовые элементы: удары справа и слева, боковые перемещения, перекрестные шаги. Все это происходило на площадке, которая занимала лишь часть стандартного теннисного корта.

Затем эти данные загрузили в робота G1 от Unitree. Стоимость такой модели 13,5 тыс. долларов. Система LATENT использовала базовые навыки как основу. Робот должен был сам доучиться всему остальному: углам удара, таймингу, выбору движений под разные ситуации. Основная часть обучения проходила в симуляции с высокой скоростью.

Результат: G1 успешно отбивает мяч справа в 90% случаев, слева чуть меньше 80%. Движения робота выглядят плавно, напоминают игру человека.

Разработчики подчеркивают: это не просто игра в теннис. Технология позволяет роботам быстро обучаться управлять своим телом в динамичных и непредсказуемых условиях. Такие навыки пригодятся в более практических задачах, где нужна быстрая реакция и точность.

Программное обеспечение LATENT выложили в открытый доступ на GitHub.

Читать далее:

Вселенная внутри черной дыры: наблюдения «Уэбба» подтверждают странную гипотезу

Испытания ракеты Starship Илона Маска вновь закончились взрывом в небе

Сразу четыре похожих на Землю планеты нашли у ближайшей одиночной звезды

^{Обложка: Zhang et al, Tsinghua university}

The post Китайские ученые научили робота играть в теннис за пять часов appeared first on Хайтек.