Почему у немецких "Пантер" и "Тигров" было шахматное расположение катков

Взгляните на любой немецкий танк периода Второй мировой войны и сравните его с любым другим. Первая вещь, на которую обратит внимание любой внимательный человек – это гусеницы. Строго говоря, расположение катков. Дело в том, что у многих немецких танков они организованы в шахматном порядке. Отсюда закономерный вопрос: зачем?