Apprendre à son cheval l'attelage de façon éthologique

Bonjour,

J'aimerai apprendre à ma juments l'attelage mais de manière éthologique, elle a eu 4 ans, elle est trop jeune ou pas ?

Avant je veux d'abord lui apprendre les bases aussi, mais c'est sur que j'envisage de lui apprendre aussi l'attelage, alors tout conseil est le bienvenu :)