Впервые Крылатское упоминается в документах князя Василия Дмитриевича аж в 1417 году. Говорят, и Иван Васильевич (Грозный) любил здесь отдыхать. Даже учувствовал в освящении местной церкви осенью 1554 года. Много событий видели его жители. Стояло село до 1960...
