Installation d'agres suspendus

Bonjour, ça fait 5 ans que je fais de l'escalade en club, j'ai un bons niveaux cependant je sens qu'il me manque quelque chose pour progressé. C'est pour cela que je désire installé des agrès ( boules et cylindres pour le moment en bois) suspendus chez moi a une poutre de la maison, cependant je ne sais pas vraiment si ça pourrait vraiment me faire progresser et aussi comment bien les fixer et avec quoi. Si vous pouviez m'aider ça serait génial. 😁(je précise que je n'est vraiment pas ...