Puerto de cotos este Sábado (sin respuestas)

Hola!
Soy de Valencia y voy a pasar el fin de semana en Madrid. Soy muy aficionado al senderismo y había pensado subir Peñalara desde el Puerto de Cotos, este sábado. Quería saber si me podéis informar de cómo está la subida al pico, si es factible hacerla con calzado normal de montaña. Por otra parta también saber a que hora debo acudir para asegurarme de poder aparcar el coche.

Muchas gracias por vuestra ayuda.