Como quitar una cala atrapada en el pedal automático

A todos nos ha pasado alguna vez, ya sea a alguno de nuestros alumnos o incluso a nosotros mismos, a la hora de desenganchar la zapatilla del pedal se nos han aflojado los tornillos de las calas y se nos ha quedado la cala en el pedal. Los muelles que llevan los pedales automáticos son