dudas FPD (filtro partículas diésel)

Estimados, tengo una duda con mi camioneta.(soy nuevo en este tema y primera vez que tengo una camioneta diésel). no se si tiene FPD (filtro de partículas diésel) es año 2013 2.5 4x2. motor 4d56. lo pregunto porque según he leído depende de si tiene FPD o no para saber el aceite mas adecuado para usar. ademas si alguien sabe si este modelo es norma euro 4 o 5. se los agradecería!!