Perdida de aceite/cambio de aceite caja

Hola miembros, quisiera saber que aceite colocarle a la l200 2010 Y como medirlo. Resulta que tengo una Fuga de aceite pequeña. Pero se agravo un poquito el día que use la 4x4 y gire el timon un poco. El detalle es que al medir el aceite el motor no logro ver una reduccion. Entonces quizas esa pqña fuga era de la caja.

Quisiera que me den unos tips para medir ese aceite y cambiarlo asi como que otros filtros o aceites deberia cambiar